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急急急,伺服问题 点击：348 | 回复：1



青岛希德机器人~王增盛

    
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发表于：2018-06-20 17:14:14
楼主

一个新方案两轴联动，丛轴按主轴反馈进行联动，并且保证跟随角度一至，始终跟住一个点。位置模式控制，激光打点会有小幅度高频率晃动，通过排查发现问题在于转矩指令曲线波动大，这个怎么控制，伺服调爆了也就在2左右，如何能让波动控制在1%以内

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请叫我王老湿

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发表于：2018-08-02 13:41:49
1楼

楼主的意思是主轴带动物料，从轴带动激光头，在物料上进行激光打点吗？其实激光部分可以固定，只需要主轴带动物料移动，根据移动速度（加编码器反馈），采用飞行打标模式。

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