请教雷赛ACM6004L2H-A0-B编码器定义 点击:998 | 回复:3



干干海参

    
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发表于:2018-06-17 13:44:33
楼主

请教雷赛ACM6004L2H-A0-B编码器定义。霍尔和编码器线定义分不开了。谢谢大神。微信图片_20180617104516.jpg

微信图片_20180617104535.jpg





干干海参

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发表于:2018-06-18 00:20:02
1楼

有没有大神有经验,劳烦赐教。

干干海参

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发表于:2018-06-21 16:14:08
2楼

好了,找了个示波器,准备自己测了,等测好了发上来。红黑肯定是5V供电。这样就肯定不会坏了。

干干海参

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发表于:2018-06-22 01:48:01
3楼

雷赛交流伺服的正方向为逆时针,以至于它使用HENGSTLER的HC2025/819XDJ8的编码器和霍尔信号都有交叉,顺序为BAZ及UWV。经过测试。得到线色定义。

U项与Z项是对齐的,双通道示波器可以准确测出,这样可以确认U项。




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