机器视觉的简单看法 点击:87 | 回复:0



yukecun

    
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发表于:2018-06-06 11:40:48
楼主

机器视觉是一个已有很久历史了,但它是一个朝阳产业。 通过它与自动化相结合,可以为企业产生价值。

首先,介绍一下机器视觉的工作过程,如下:
1:首先通过工件检测器检测物体是否接近或运动到摄像机视野的中心,如果是,向图像采集卡发送触发脉冲信号;
2:图像采集卡按照设计人员预先设定的程序和延时,分别向摄像机或照明设备发出启动脉冲,但也有摄像机和照明设备在系统初始化话时,就开始启动。
3:摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;有的时候需要摄像机在启动脉冲来到之前一直处于等待状态,启动脉冲到来后启动以帧扫描;
4:如果所采用的策略是曝光策略,那么在摄像机开始新的一帧扫描之前,要打开曝光结构,其曝光时间要根据你的实际需要通过程序或者硬件设定好;
5:如果采用曝光策略的话,要用另一个启动脉冲打开照明设备,特别要保持启动时间应该与摄像机曝光时间匹配;
6:摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
7:如果摄像机输出的是模拟信号,图像采集卡就把从摄像机接受过来的信号进行A/D转化将其数字化,如果输出的是数字信号,这样就省图像采集卡的事情拉;
8:图像采集卡将图像信号送到缓冲器、处理器或者计算机的内存中,以便图像的处理和显示;
9:处理器或者计算机对图像进行处理、分析、识别以得到测量结果或逻辑控制量,然后根据这些结果进行处理以控制别的装置(比如机械装置等)来完成相关动作,进行定位。纠正运动的误差等等,比如修正机器手臂的位置。





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