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永磁同步电机转速波动大 点击：513 | 回复：2



梦回古都

    
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发表于：2018-05-30 10:03:59
楼主

各位大神，我使用的永磁同步电机，编码器2500线，pwm开关频率10K，速度环采用普通PI，空载情况下，速度波动都在±3RPM左右，如何能减小这个转速波动？

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欣欣向荣-1

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发表于：2018-05-30 13:18:04
1楼

作为转速控制已经是很好的了。加深积分可以稳定波动，在空载没有负载不容易稳定，最好带些负载进行调整。

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梦回古都

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发表于：2018-07-21 16:09:50
2楼

看各厂家伺服驱动的性能指标至少达到波动±1rpm

回复内容：

对： 欣欣向荣-1 作为转速控制已经是很好的了。加深积分可以稳定波动，在空... 内容的回复！

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看各厂家伺服驱动的性能指标至少达到波动±1rpm


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