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多段位置定位控制
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主题咯 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-16 16:17:28 楼主

现有大概流程如图的工程,选型为CJ系列,NC系列定位模块,工作流程为,开始电机回原点,回原点完成后走到位置1(取料位置),如果有料就取料,取料完成定位到位置2,在放料,放料完成回到位置1(取料位置),放料位置需要每次都变化,大概15个放料位置,15个位置走完后再位置2到位置16循环,目前已有大致方案,但是感觉不够完善,还请大神指点下怎么记录第几次取料比较好,谢谢!



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糊涂¥£€猪^^ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-25 20:13:04 1楼
 

取完一次料 用保持寄存器H0-15) 移一次位  依次循环 。

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主题咯 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-26 16:10:58 2楼
 


回复内容:

对: 糊涂¥£€猪^^ 取完一次料 用保持寄存器H0-15) 移一次位  依次... 内容的回复!

-------------------------

谢谢!!!!

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autumn1314 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-01 16:16:36 3楼
 

感谢楼主分享,opc 学习中,感谢感谢

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jiaruchao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-05 15:37:11 4楼
 

积分来来,谢谢楼主分享!

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Tommycat1988 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-08 19:45:56 5楼
 

ASL位移指令,每次放料触发一次ASL,15次清零,比如指令ASL D0,那么D0.00就是第二个位置,D0.01第三个位置,D0.00位ON直接用XFER把第二个点位置信息全部传送给模块,以此类推

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你滴小杰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-08 21:54:03 6楼
 

学习了,谢谢楼主


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