这个与加减乘除有多少没有关系，是您的计算表达式写入错误。对于您期待的结果，正确的galil表达式应该是

pTSCTMP2=(pTSCSX-((pTSCNS-1-pTSCCL)*pTSCTSP))*pRESX

至于说明书的哪里会提到，不同版本的手册可能有一点差异：

在指令手册关于括号（）的说明：

Remarks

Note  that  the  controller  evaluates  expressions  from  left  to  right,  and  does  not  follow   academic  algebraic  standards (e.g.  multiplication  and  division  first,  followed  by  addition  or  subtraction ) 

It  is  required  to  use  parentheticals  to  ensure  intended  mathematical  precedence

在指令手册里关于乘号*、除号/、加号+的说明

Remarks

This  is  a  binary  operator ( takes  two  arguments  and  returns  one  value ).  The  result   of  this    operation  is  a  value,  which  is  not  valid  on  its  own.  It  must  be  coupled  with  a  command.    See  examples  below.

Mathmatical  operations  are  calculated  left  to  right  rather  than  multiplication  and  division  calculations  performed  prior  to  addition  and  subraction.

Example:   1+2*3 = 9;' not 7

It  is  recommended  that  parenthesis  be  used  when  more  than  one  mathmatical    operation  is  combined  in  one  command.

Example:   var = ((10*30)+(60/30));' evaluates   as   302

var  =  10*30+60/30;'   evalutes  as  12

在产品手册的 Mathematical  and   Functional  Expressions 算术和函数表达式一节中，也写了

Mathematical  operations  are  executed  from  left  to  right.  Calculations  within  parentheses  have  precedence.

Examples:

speed = 7.5*V1/2     The  variable,  speed,  is  equal  to  7.5  multiplied  by   V1   and   divided   by  2
count = count+2     The   variable,  count,  is  equal  to  the  current  value  plus  2.
result =_TPX-(@COS[45]*40)     Puts  the  position  of  X  -  28.28   in  result.  40 * cosine of  45    is 28.28