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台达伺服失控问题 点击：175 | 回复：1



腚海神针

    
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发表于：2018-04-26 16:13:07
楼主

我们有台设备，PLC用的台达DVP32ES200TC，用CANOPEN总线控制10台伺服，有时一上电就有某一个伺服缓慢运动，直到限位接近开关的位置停下，不一定时哪个，生产中有时也有这个现象，不是总有，有时两三天发生一次，各位前辈，帮忙分析下哪个环节有可能有问题。

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腚海神针

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发表于：2018-04-26 16:21:42
1楼
用的是PR模式，生产中如果PR命令叠加了会有什么现象？从程序看应该不会叠加，但是也不完全排除
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