立体库机械手到达指定位置采用何种指令? 点击:201 | 回复:0



有点不懂

    
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发表于:2018-04-22 18:19:05
楼主

在模拟立体库中,机械手从某一格子取出模型,然后想要到达指定位置例如右下角,完成送货任务,在指定位置有接近开关作为信号。问题是:三菱PLC中用什么指令才能使机械手移动到指定位置,因为最初位置,也就是取出模型的格子位置是随机的,所以不能采用DDRVI和DDRVA这种输入固定脉冲数的指令。萌新求教,谢谢大家!!!(注:机械手是三自由度,使用松下伺服电机)



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