Advertisement
当前位置:
(求助)台达ASDA-A2伺服CANopen&固件烧写&烧写后AL.017
回复 | 人气 | 打印
EC_Chan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏50分-已结帖 发表于:2018-04-17 00:50:04 楼主

收了几套台达 ASDA_A2_M 伺服驱动器,想用来做CANopen与KEBA(一款机器人控制器)连接的实验,发现一直不能正常连接运行(0C 模式下没反应,00到0B 模式有反应但提示SDO不能映射),KEBA侧没问题的。


后来对比台达A2里12年和15年的CANopen应用手册,发现P1-01选项有所区别(其中12版P1-01选项中0C为‘CANopen Mode (Full)’而15版为‘CANopen 模式 ’ ),推断可能因版本不同而功能有所不相同,于是开始寻找固件升级之法。


有幸在工控网中找到了一个韧体升级包(在此非常感谢:木羊怎么看)(含有:V1046su34和V1047_Sub08两版固件),有燃起了希望,于是满怀期待进行更新(因不知道开启隐藏参数方法,更新前就没有进行开启隐藏参数进行备份的操作,直接就烧写了V1046su34的固件)。出现了AL.017警报,按操作提示(警报画面按下SHIFT键,提示:E.3E00,按照提示应该修改PE-00参数,可是没有PE组参数的。。。),自我感觉第一次烧写宣告失败。


后来又直接烧进V1047_Sub08的固件,上电依旧提示AL.017,但此时面板按钮已经不起作用了(烧V1046su34的时候是可以操作的),调试软件也读不到参数组了(可以正常连接,状态监视功能是正常的,感觉调试软件里似乎不能正确识别V1046su34和V1047_Sub08两版固件的参数模板,导致不能从驱动器载入参数,也不能写入),深深地感觉到这驱动器已经凉了一大截。于是各种寻求解决办法,各种加大佬的微信,给大佬们留言。目前还没有得到回复的。


这台驱动器得救的可能性应该已经很小了(如果重新烧入官方固件不知情况如何,希望有固件的好心人能帮帮忙),目前还有三台一样的,还是想继续进行KEBA使用CANopen的实验,希望各位哥哥姐姐们帮小弟诊断一下问题的所在。如果能够提供一下支持的话,小弟万分感激!

分享到: 收藏 回复 举报

李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-17 20:41:33 1楼
  建议咨询台达售后技术,你在那个地区
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-17 20:41:35 2楼
  建议咨询台达售后技术,你在那个地区
  回复 引用 举报
EC_Chan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-17 21:17:58 3楼
  回复内容: 对:李东泽建议咨询台达售后技术,你在那个地区     内容的回复: 广东佛山的。您有技术人员的联系方式吗?
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-18 08:28:31 4楼
  引用EC_Chan的回复内容:回复内容:对:李东泽建议咨询台达售后技术,你在那个地... 这个我们距离有点远,建议你咨询一下台达的客服,然后机会有技术人员联系你的
  回复 引用 举报
EC_Chan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-19 21:22:42 5楼
  回复内容: 对:李东泽引用EC_Chan的回复内容:回复内容:对:李东泽建议...内容的回复! 好的,谢谢你。
  回复 引用 举报
EC_Chan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-19 21:24:42 6楼
  回复内容: 对:李东泽引用EC_Chan的回复内容:回复内容:对:李东泽建议...内容的回复! 另外我还想问的就是,你知道怎样调出A2的隐藏参数吗?
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-20 08:46:21 7楼
  引用EC_Chan的回复内容:回复内容:对:李东泽引用EC_Chan的回复内容:回... 看说明书,记得好像是需要设置。
  回复 引用 举报
wode397600225 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-24 11:54:08 8楼
 

楼主别介意,为了能早日下载到好东西,我要努力回帖,也顺便学习,学习大神们

  回复 引用 举报
aresifre 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-26 21:03:24 9楼
 

楼主别介意,为了能早日下载到好东西,我要努力回帖,也顺便学习,学习大神们

  回复 引用 举报
缥缈的风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-22 17:22:47 10楼
 

烧录软件能给我一份吗?

  回复 引用 举报

相关主题
周点击排行
周回复排行
    最新求助
      Advertisement Advertisement