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一招搞定伺服控制环 点击：1680 | 回复：3



AnnieH

    
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发表于：2018-04-12 10:45:03
楼主

1.调整速度环增益，减小速度偏差；

2.调整位置环增益，减小位置误差；

3.要进一步减小稳态误差，使用积分；

4.要进一步减小动态误差，使用前馈；

5.前馈和积分不同时使用；

6.速度环和位置环积分不同时使用；

7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER


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gk2017

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发表于：2018-04-15 23:14:43
1楼
下看看有沒有幫助,感謝分享
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隐月

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发表于：2018-04-18 20:32:53
2楼
很难得的说明·~顶
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mlv48

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发表于：2019-12-18 14:36:05
3楼

很不错的资料，受用！

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