ABB打磨偏移的程序怎么写-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ABB打磨偏移的程序怎么写点击：1837 | 回复：25

18620176512

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发表于：2018-04-06 21:28:49

楼主

打磨的轨迹程序编好，工具坐标系定义好了。

打磨的程序怎么写，就是打磨100个，轨迹的程序往一个方向偏移0.2左右，拜托指导下

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趁现在

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发表于：2018-04-07 20:18:23

1楼

每条运动轨迹的起始点和终止点加一个offs0.2，这方法应该可行吧

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18620176512

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发表于：2018-04-07 21:07:05

2楼

回复内容：

对：趁现在每条运动轨迹的起始点和终止点加一个offs0.2，这方... 内容的回复！

一个例行程序有200多个点，而且是没有规律的偏移。我需要的是整个程序偏移。

PDispon 我看资料是这个指令，但是没有用过不知道写法。

vam

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gent1234

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发表于：2018-07-29 00:34:56

3楼

回复内容：

对： 18620176512 回复内容：对：趁现在每条运动轨迹的起始点和终止点... 内容的回复！

-------------------------

准确的说法是坐标系偏移，不过，完全无规律的怎么偏

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新手上11

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发表于：2018-07-30 16:36:31

4楼

用的力控吗，应该修改进刀量的吧

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heihai

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发表于：2018-08-09 20:26:03

5楼

用的力控吗

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小猛

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6楼

学习额，，很有用

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一朵花

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发表于：2018-09-02 10:40:34

7楼

学习额，，很有用

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蜜獾平头哥

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发表于：2018-12-14 18:31:54

8楼

都是水军，，，，，可恶

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acc200

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发表于：2018-12-27 21:44:05

9楼

应该是有个while循环吧，执行100次，每次加一个值

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发表于：2019-01-18 14:47:59

10楼

您好楼主我的积分不够

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早早。学习

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发表于：2019-09-06 13:14:02

11楼

FOR i FROM 1 TO 100 DO

进行计数判断即可

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归来仍不改初心

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发表于：2019-11-28 12:36:52

12楼

使用Offset指令

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七月肇秋

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发表于：2019-11-29 13:40:44

13楼

pdispset这个配合pdispoff使用比如你要偏移的例行程序是popo（）

格式就是

pdispset[[0,0,0.2],[1,0,0,0]];

popo()

pdispoff;

第一个中括号里对应xyz第二个是姿态

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杜龙飞

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发表于：2019-12-30 19:54:07

14楼

楼主解决了吗？

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gent1234

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发表于：2020-03-19 20:54:52

15楼

回复内容：

对：七月肇秋 pdispset这个配合pdispoff使用比... 内容的回复！

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米1

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发表于：2020-05-31 23:13:41

16楼

谢谢分享需要学习

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wleeske

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发表于：2020-08-25 22:39:14

17楼

我就是来高积分的

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RUSHGE

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发表于：2020-09-17 08:37:48

18楼

好东西，下来看看，谢谢分享！

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 16:00:05

19楼

多谢分享实用的资料

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USB_KEY

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发表于：2020-10-27 16:57:51

20楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知识

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