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ABB机器人任务切换 点击：915 | 回复：7



洋宝贝贝

    
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发表于：2018-04-05 15:42:02
楼主
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ABBirb120机械手通过652板卡与PLC连接，机器人有3个任务模块，PLC连接3个按钮实现3个任务的切换。在机器人自动模式下，通过按不同的按钮来实现任务的切换，可以新增按钮。求助大神，谢谢！

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我想好好学习

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发表于：2018-04-05 16:57:13
1楼

每个按钮代表不同的任务就行了，作为3个输入点接入到PLC输入模块中，当PLC采集到某个按钮时，与机器人进行通讯传入任务类型，让其调用不同的轨迹，执行不同的动作。没明白你的具体需求

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洋宝贝贝

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发表于：2018-04-06 10:10:36
2楼


回复内容：

对： 我想好好学习 每个按钮代表不同的任务就行了，作为3个输入点接入到PL... 内容的回复！

如何调用机器人不同的轨迹？我了解只能控制机器人回主程序，没有办法进入其他程序啊，请指教，谢谢！

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Qiang

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发表于：2018-04-08 10:03:27
3楼

三个按钮不够，实现不了在自动动作时随时切换任务，可以中断机器人动作并所有动作回顾原点，所有原点确认就位后，按按钮切换任务，再加按钮触发该任务系列动作。

自动/手动、停止、急停、归零、任务123、启动。

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洋宝贝贝

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发表于：2018-04-09 20:17:41
4楼
回复内容： 对：Qiang三个按钮不够，实现不了在自动动作时随时切换任务，可以中...内容的回复！ 请问你是用什么来实现任务切换的？谢谢
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洋宝贝贝

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发表于：2018-04-09 20:18:33
5楼
回复内容： 对：Qiang三个按钮不够，实现不了在自动动作时随时切换任务，可以中...内容的回复！ 机器人要进行哪些设定或者程序使用什么指令？
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墨轩cc

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发表于：2018-04-10 17:39:10
6楼
三个按钮接三个输入信号点，三个任务写成三个子程序，三个输入信号分别调用其中一个子程序就可以了吧
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gdbsc2004

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发表于：2018-04-28 15:21:16
7楼
楼上有高人，楼上有高人，
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