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KUKA运动过程中速度的外部控制点击：714 | 回复：8

小虎

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发表于：2018-04-02 19:04:23

楼主

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现仅有库卡机器人（KR C4）一台，因实验需要，想要在加工过程中，通过外部控制其移动速度（路径已规划好），即根据加工的情况，用外部电脑反馈给kuka一个信号，让它按照我给定的速度运行，请问有什么可行的方案，尽量控制较小投资。谢谢各位了。

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stonezmy

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发表于：2018-04-04 08:15:40

1楼

PLC+中间继电器，上位机组态控制，或者是电脑加板卡控制

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小虎

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发表于：2018-04-04 16:18:18

2楼

回复内容：

对： stonezmy PLC+中间继电器，上位机组态控制，或者是电脑加板卡控制内容的回复！

您好，请问电脑加板块，具体是什么板卡呢？

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liyanbin

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发表于：2019-01-23 14:39:47

3楼

通过通讯，机器人程序中将速度设置为一个变量，上位机通过通讯给变量赋值；

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saiqqh

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发表于：2019-03-16 00:40:38

4楼

非常好的帖子！支持一下！

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请叫我王老湿

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发表于：2019-03-16 07:26:52

5楼

pci数字量板卡很多的，此处不能打广告，你可以去搜一下，一搜一大把。用上板卡之后，问题就简单了

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唏嘘CC

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发表于：2019-03-30 08:33:00

6楼

好东西，感谢楼主，真心感谢.顶一下

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gk2017

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发表于：2019-04-12 00:12:51

7楼

太棒了这个，顶

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发表于：2019-04-15 20:23:10

8楼

说的对楼主分享的好大家学习

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