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KUKA运动过程中速度的外部控制
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小虎 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2018-04-02 19:04:23 楼主

现仅有库卡机器人(KR C4)一台,因实验需要,想要在加工过程中,通过外部控制其移动速度(路径已规划好),即根据加工的情况,用外部电脑反馈给kuka一个信号,让它按照我给定的速度运行,请问有什么可行的方案,尽量控制较小投资。谢谢各位了。

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stonezmy 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-04 08:15:40 1楼
 

PLC+中间继电器,上位机组态控制,或者是电脑加板卡控制

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小虎 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-04 16:18:18 2楼
 


回复内容:

对: stonezmy PLC+中间继电器,上位机组态控制,或者是电脑加板卡控制 内容的回复!

您好,请问电脑加板块,具体是什么板卡呢?

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liyanbin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-23 14:39:47 3楼
 

通过通讯,机器人程序中将速度设置为一个变量,上位机通过通讯给变量赋值;

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saiqqh 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-16 00:40:38 4楼
 

非常好的帖子!支持一下!

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-16 07:26:52 5楼
 

pci数字量板卡很多的,此处不能打广告,你可以去搜一下,一搜一大把。用上板卡之后,问题就简单了

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唏嘘CC 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-30 08:33:00 6楼
 

好东西,感谢楼主,真心感谢.顶一下

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-12 00:12:51 7楼
 

太棒了这个,顶

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铜牌 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-15 20:23:10 8楼
 

说的对     楼主分享的好 大家学习                      

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