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发表于：2018-03-23 15:18:15

楼主

关于手轮与PLC同步控制伺服电机的应用，信捷有款DXM系列PLC指令中有款随动指令，除了信捷还有其它PLC有这个功能吗？以三菱的PLC来讲，手轮与PLC是可以控制伺服电机的，脉冲输出指令PLSY，方向控制都没什么问题，但是不管手轮旋转是正还是反的，脉冲寄存器（D8140.D8141）数值是只有增加，就像绝对位置（DRVA）一样实时能监控（D8140,D8141）脉冲输出的数值，数值增就增，数值减就减。不知还有哪款PLC能实现这个功能。

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