傻cookie
背景:
本人项目为一个三维运动支架,使用的是松下伺服电机,其中一个电机是控制纵轴的,也就是要上下运动,使用的PMAC控制。
问题描述:
我将电机、驱动器、制动器、PMAC和工控机都连接好之后,通电,并未开启运动。但纵轴会缓慢的向下滑动,当将制动器的电缆切断后就不会出现下滑的状况。
请问这种现象是什么原因,该怎么解决呢?
Nephology
接入制动器的问题
回复内容:
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您好,可以详细一些吗