绝对原点位置 点击:1604 | 回复:5



星星很虾比

    
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发表于:2018-02-11 11:11:15
楼主

本人菜鸟一枚,有个小疑问,求大神们解答一下:

安川机器人校准零位的时候,把机器人各轴都打到对准刻度,此时各轴的绝对原点数据是指的什么呢,个人认为既然在零位,各轴数据都调整为零不是更方便吗。求大神们赐教!!




默默言

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发表于:2018-02-11 13:11:13
1楼

 不太懂你问的目的是什么  机器人当前位置刻度对齐了 说明它是在零点 但是你那个各轴绝对原点数据 是 当前编码器的值 这个值就不一定显示的是在零点了 需要你校准一下  

TonyLee

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发表于:2018-02-22 21:28:47
2楼

你所说的刻度是指机器人在出厂时各轴已经设置好的位置(配合位置)即机械远点位置,编码器的0脉冲位置不一定是机械远点位置

星星很虾比

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发表于:2018-03-05 11:04:21
3楼

感谢,懂了

回复内容:

对: TonyLee 你所说的刻度是指机器人在出厂时各轴已经设置好的位置(配... 内容的回复!


星星很虾比

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发表于:2018-03-05 11:06:46
4楼

对,我就是说出厂时为什么不把编码器的0脉冲位置弄到和机械原点位置一样,我想这样会不会方便一点

回复内容:

对: 默默言  不太懂你问的目的是什么  机器人当前位置刻度对齐了 ... 内容的回复!


爱情一片海

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发表于:2023-01-31 15:30:20
5楼

绝对原点应该是各个轴编码器的原点,但是机器人要回到编码器的原点很难。因为内部编码器的原点很小,而且还有减速机的减速比。所以设备会直接用刻度上的原点。这样更方便,基本上但部分机器人都用这种方式


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