【转摘】两位前谷歌工程师成功研发无人配送车,计划年底上路 点击:88 | 回复:0



Bosco_yu023

    
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发表于:2018-02-01 08:57:31
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加利福尼亚州山景城的初创公司Nuro日前推出了一款Level 4全自动无人配送车,旨在促进当地商业配送。

该公司计划年底将使用多辆无人配送车通过公共道路进行配送,另据消息,该公司正在研发另一个更适合量产的无人配送车版本。

目前的原型车高度大约与SUV相仿,但比典型的汽车要窄得多。无人配送车两侧各有两个分开的空间,可以单独放置物品。并且每个空间都可以根据特定用途进行定制,例如烹饪披萨或冷藏包裹。该公司尚未宣布有意进行使用的合作伙伴。

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无人配送车的重量大约为标准车重量的三分之一,主要是为城市及郊区使用而打造。该公司不建议无人配送车上高速路行驶。

Nuro由谷歌自动驾驶团队的前首席工程师朱佳俊和Dave Ferguson2016年创立。

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Nuro联合创始人Dave Ferguson表示,“我们可以使用自动驾驶技术随时随地提供配送服务,基本可以涵盖所有的本地商品和服务。过去,消费者可以接受两周后收到货。后来慢慢变成了两周内,再接着是一周、两天,最后变成当天。现在,当天配送对于某些消费者来说依然不够快。”

在无人配送车领域,Nuro并不孤单。本月初,丰田在拉斯维加斯的CES上展出了一款概念车,它可用于包裹配送、移动商店以及共乘服务。包括Starship TechnologiesMarbleDispatch在内的少数几家初创公司正在测试小型机器人在人行道上进行配送。

Nuro的无人配送车想要上路,可能会面临法律障碍。没有测试驾驶员的完全自动驾驶汽车目前在加州是不合法的,许多公司已经将测试转移到亚利桑那州等监管机构对自动驾驶汽车更加欢迎的地区。

由于车上不携带乘客,Nuro希望面临的挑战少一些。Nuro的无人配送车更窄,这也有利用在街道上行驶,避开行人。据Ferguson的说法,为了保护行人,它甚至可以牺牲自己,主动撞向路边的汽车或大树。

无人配送车不具备与行人或其他道路使用者交流的特殊功能。一些公司已经测试并取得了专利,例如数字屏幕,这标志着汽车的下一步行动。Ferguson表示,他的团队研究发现,这种技术可能会让人类困惑。Nuro认为最好确保无人配送车具有可预测性,这样人类驾驶员才能知道该如何做。

尽管对自动化的普遍担忧是取代人类的工作,Ferguson说他不认为Nuro的角色会对就业产生负面影响。

Ferguson表示,“我们认为,通过创造这种能够实现最后一公里配送的新技术,我们将创造新的市场,并做出以前不可能完成的事情。并不是机器人抢工作,而是在创造新的市场,并且会创造新的就业机会。”

据了解,无人配送车的硬件系统和无人驾驶软件技术全部都由Nuro团队设计研发。Nuro这款产品不是为低速园区内或者人行道而设计的,而是可以在绝大多数城市内的地面道路上行驶。该产品一开始就专注运送货物并为其优化设计,更轻、更便捷、更高效。车身结构和材料都是为了最大程度上保护周围的行人而全新设计。Nuro将会大规模生产该车型,并和多家合作伙伴一起推出服务,包括餐厅、药房、生鲜超市、服装百货、干洗等。Nuro希望通过这第一款产品加速机器人技术改善人们在本地购买商品的体验。

据外媒报道,创立Nuro之前,朱佳俊和Dave Ferguson在谷歌自动驾驶汽车团队一起并肩共事了6年。朱佳俊在谷歌工作了8年半,是谷歌自动驾驶汽车团队首席工程师之一,也是最早的项目创始团队成员之一,负责带领环境感知技术和仿真模拟的研发。Dave是谷歌自动驾驶汽车团队机器学习和机器视觉技术的负责人,还是自动驾驶汽车业界最早的开拓者之一,他在卡内基梅隆大学读机器人博士期间就负责了2007美国国防部自动驾驶比赛冠军车辆的路径规划系统,也参与了NASA火星探测器的研发,同时还是英特尔个人机器人实验室创办人之一。在谷歌他们一同打造和带领了一支非常优秀的超百人工程师队伍。



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