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各位大神这个逻辑怎么写效率最高!!!
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陈志文 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏200分-未结帖 发表于:2018-01-06 21:14:51 楼主

求教各位大神:机械手1与机械手2在同一导轨上,要考虑撞击安全问题!逻辑应该怎样效率最高,谢谢!!!

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-07 08:29:28 1楼
 

一定要加上接近开关反馈,然后通过接近开关防止被撞

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-07 09:38:50 2楼
 

这个需要光电开关检测2个相聚位置保证不会发生碰撞,接近开关距离过小在高速无法保证

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-07 10:30:15 3楼
 

看你的布局就是坐标控制,直接表格定位即可

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青岛黄工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-08 10:09:26 4楼
 

用绝对坐标系,根据一个机械手的位置,来决定下一个机械手的移动位置,按照工序要求,搭配二者动作顺序,即保证不相撞,效率也能最大。

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遠走高飛 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-08 12:33:05 5楼
 

A B之间使用程序坐标维持最小防撞安全距离即可。

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水边清浅横枝瘦 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-08 13:57:03 6楼
 

有编码器获取机械手位置,在程序上设置安全距离。

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撞破烂钟——王者之师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-08 16:24:38 7楼
 

空手套白狼??

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Mr袁--王者之师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-16 09:04:56 9楼
 

可以把他当成气缸使用  同时伸出或者缩回。对于楼上的说法表示赞同

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余小鱼 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-02 11:08:36 10楼
 

好好想也许天天向上

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hd4949 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-09 11:33:08 11楼
 

在机械手1和2之间 加两个开关 要求 当两个机械手 同时处于两个开关位置时 互不相撞   这样就可以要求 当机械手1处于靠近自己这边的开关位置时 机械手2 不可以过来  当机械手2 处于靠近自己这边的开关时 机械手1不允许过来     接近开关和 机械拨杆的开关同时用上吧 安全一些

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-25 13:46:03 12楼
 

感谢诸位亲们热情答疑解惑,同时也希望楼主能把解决问题经验在帖子同步分享。

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