MP2300如何限制V型伺服转矩? 点击:955 | 回复:6



gearin

    
  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:21帖 | 145回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:347
  • 注册:2006年5月23日
发表于:2017-12-29 19:36:48
楼主

请问MP老师,依手册有个

PTLIM,NTLIM,这个在MP中,对应那个参数呢?是OL8014吗,我试了不起作用,如何解决呢?




Yaskawa_MP

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 263回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:407
  • 注册:2017年3月08日
发表于:2018-01-08 15:48:39
1楼

不是一个概念。

控制器上的转矩限制值OLXX14没有对应的伺服参数,是使用的另一路模拟输入。

gearin

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:21帖 | 145回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:347
  • 注册:2006年5月23日
发表于:2018-01-08 23:23:20
2楼

感谢回复,那么V伺服手册中,提到通过P TLIM/N TLIM指令进行任意的转扭限制,这个指令从哪里实现?是用模拟量吗?还是走MECHATROLINK?还有就是为什么在速度指令时,就能用OL**14来限制V伺服的转扭而其他命令如相位25指令就不能实现呢?我的应用是要限制一根在相位25命令下运行的凸轮轴的力矩,(一把旋转切刀)使其在某个区间力矩值可设定,以防切坏物品,请问MP老师,如何实现?

回复内容:

对: Yaskawa_MP 不是一个概念。控制器上的转矩限制值OLXX14没有对应... 内容的回复!


Yaskawa_MP

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 263回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:407
  • 注册:2017年3月08日
发表于:2018-01-10 14:01:02
3楼

只能在M总线,且上位是安川MP控制器时,才有此功能。

在一切控制模式下,OLXX14转矩限制都有限

gearin

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:21帖 | 145回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:347
  • 注册:2006年5月23日
发表于:2018-01-10 14:56:23
4楼

感谢回复,依您所说,OL**14就是P TLIM/N TLIM指令值,不管工作何控制方式,都有效对吗?为什么我的电机只有在速度指令时(23)时,OL**14才能使电机力矩可大可小呢?我的上位MP2300,电机SGDV-R90A11A,并Pn 81F。1/ PN002。0都调为1,

回复内容:

对: Yaskawa_MP 只能在M总线,且上位是安川MP控制器时,才有此功能。在... 内容的回复!


Yaskawa_MP

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 263回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:407
  • 注册:2017年3月08日
发表于:2018-01-11 15:23:14
5楼

估计你使用前没有连接伺服做自动配置,伺服和控制器的参数没有得到正确的自动设定,此功能就出不来。就只能在速度模式下有效

gearin

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:21帖 | 145回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:347
  • 注册:2006年5月23日
发表于:2018-01-13 00:50:42
6楼

感谢回复,我再研究研究。

回复内容:

对: Yaskawa_MP 估计你使用前没有连接伺服做自动配置,伺服和控制器的参数... 内容的回复!



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师