当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > ABB机器人

如何用手拖动ABB的机械手进行手动示教？ 点击：1562 | 回复：11



我很忙

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：26帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：51
  • 注册：2015年3月30日
发表于：2017-12-21 22:43:21
楼主

 请问你们一个问题，怎样让ABB的关节进行软化，然后拖着ABB的机械手进行手动示教，示教完然后进行定点。 


分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



zhanghao1588

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 73回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：71
  • 注册：2010年3月15日
发表于：2017-12-24 21:52:49
1楼

能行吗？望有人解答！！

回复 引用 举报

富桂平安

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 68回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：117
  • 注册：2018年2月13日
发表于：2018-02-19 22:46:46
2楼

资料正是我需要的谢谢楼主分享！！！

回复 引用 举报

福哥

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 34回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2018年2月27日
发表于：2018-02-27 16:22:09
3楼

你说的是机器人感应度非常灵敏，手就可以拖动机器人运动？机器人如果自己运行碰到人后会马上停止，不会伤到人还能自己离开 ？如果这样的话，目前好像就KUKA  的IIWA（依娃）机器人可实现。

回复 引用 举报

ZT520

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 69回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1171
  • 注册：2013年10月08日
发表于：2018-12-26 17:53:07
4楼

危险，可以在IO中将个关节闸放开，部分机器人有机械开关。

回复 引用 举报

牛郎侄女

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 76回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2018年12月14日
发表于：2018-12-26 20:00:47
5楼

多谢分享！

回复 引用 举报

left-handed

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：48帖 | 749回
  • 年度积分：73
  • 历史总积分：1108
  • 注册：2006年4月12日
发表于：2019-08-01 09:24:44
6楼

学习在学习

回复 引用 举报

mousechen17

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2010年6月02日
发表于：2019-10-22 10:02:58
7楼

不可以，只有YUMI支持

回复 引用 举报

csadolph

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：201
  • 注册：2012年6月05日
发表于：2019-10-26 09:11:13
8楼

协力机器人可以。比如yumi

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2020-09-28 16:28:29
9楼

感谢分享，下载下来学习一下

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2020-10-06 16:17:49
10楼

多谢分享实用的资料

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2020-11-16 09:36:18
11楼

感谢分享，下载下来学习一下

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师