安川MH5F(FS100)外部启动后直动启用第一个程序，原因请教？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川MH5F(FS100)外部启动后直动启用第一个程序，原因请教？点击：1016 | 回复：6

GaryXt

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发表于：2017-12-18 19:45:12

楼主

大家好，我的安川机械手MH5F(FS100),在使用专用I/O线（CN2）连接到PLC后，通过PLC先后ON了，“外

部保持”、“外部启动”、“伺服接通”这些I/O，这个时候机械手自动运行了程序列表内的第一个程序（列表内就一

个程序），可是此时我还没有把“调出主程序”这个I/O给ON起来的呀。

原以为是我把这个程序设置为主程序的原因，可是当我主程序设置取消后，再次测试，还是会自动运行第

一个程序。

虽然我的确是需要运行这个程序，来通过“通用I/O”的状态为识别调用其它的动作程序，可是总觉得不是自己

调取的且还不晓得是哪里可以设置这个功能，心里不舒服。。。。。

在此请教各位高手，谢谢啦！

小弟新手新人，积分暂时不够发布求助贴，请见谅！

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工控life

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发表于：2017-12-18 19:56:23

1楼

主程序不能被调用吧？

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GaryXt

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发表于：2017-12-19 09:03:24

2楼

回复内容：

对：工控life 主程序不能被调用吧？内容的回复！

因为目前总共只有一个程序，所以我它分别做了“设置成主程序”、与“不设置成主程序”两种情况下的测试。

这两种情况下我只要把“外部保持”、“外部启动”、“伺服接通”这些I/O全部ON起来

后，就会自动运行这个程序，这种情况是我所能理解的。因为我并没有把

“调出主程序”这个I/O给ON起来，它的状态还是OFF。

我的想法时，当我需要的情况下，再通过ON起“调出主程序”这个I/O来实现动作动作。而不是当我一给伺服通电就自动运行。

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小小郭同学

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发表于：2018-01-02 14:26:18

3楼

IO有没有设置好看一下程序

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Leadzery

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发表于：2018-01-03 09:16:43

4楼

混点积分下资料

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tcyj913

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发表于：2018-03-14 14:39:14

5楼

开始学习安川机器人。。。

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唐明夫

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发表于：2018-05-18 16:36:01

6楼

你做出两个主程序，分别试一试。

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