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关于ABB机器人线性运动超出范围的问题 点击：7039 | 回复：14



lixxiang

    
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发表于：2017-12-17 20:39:46
楼主

用线性运动建立一个 工件坐标   觉得很容易到达的地方 用线性运动老是报错 超出工作范围，

显示机器人工作范围 明明没超出

怎么回事啊  如图 

老手帮帮小弟

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lixxiang

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发表于：2017-12-17 20:40:44
1楼

如上面  我想把焊枪的头 线性运动  向下一点  就报错

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gent1234

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2楼

设confL为off

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fynet99

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3楼

积分真辛苦

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answer112233

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发表于：2018-08-17 11:18:06
4楼

把MOVEL这段线分成两段，中间插入一点

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wsdg009

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发表于：2018-08-19 13:11:43
5楼

好东西大家分享，谢谢你的资料！

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yuliy

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6楼

看一下軸4的角度，目測可能覺得角度還好，實際可能多繞了將近一圈

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mp1220

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发表于：2018-10-27 10:39:20
7楼

在工作范围的话，直接回零重新示教

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ZT520

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发表于：2018-12-26 17:30:07
8楼

关节做了软限位或者遇到了奇异点

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牛郎侄女

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9楼

多谢分享！

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eason_huang

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发表于：2019-01-02 11:10:15
10楼

关节做了软限位或者遇到了奇异点

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wangshengjun88

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发表于：2019-01-15 07:58:02
11楼

感谢分享，资料很好用

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USB_KEY

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发表于：2020-09-30 18:49:40
12楼

感谢分享，下载下来学习一下

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USB_KEY

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发表于：2020-11-06 14:59:40
13楼

好东西，加油啊

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USB_KEY

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发表于：2020-11-17 14:08:58
14楼

谢谢分享，就是下载不了。大家是怎么下载的？

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