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松下伺服定位不准问题 点击：2045 | 回复：4



磊one

    
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发表于：2017-12-04 18:42:18
楼主

松下400w皮带传动，定位位精确到0.1mm，为什么走的时候脉冲没变，但是距离有时候可以，有时候不行呀！！！哪位大神指导哈

1分不嫌少！
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zhyi0214

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发表于：2017-12-05 09:47:05
1楼

是不是受到干扰了？脉冲线两端增加磁环，将脉冲线和交流电分开走线，减少干扰源看是否能解决

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fiction007

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发表于：2017-12-05 09:52:08
2楼

差多少，皮带传动精度本来就不够

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磊one

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发表于：2018-01-11 16:28:38
3楼

问题找到了，伺服发送和接受的脉冲综合不一样，驱动器问题

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jhw519745285

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发表于：2018-10-08 16:11:07
4楼

1.机械误差或者是可以将位置环增益和滤波参数调节一下，

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