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发表于：2017-11-23 11:29:38

楼主

我用XBL-CMEA模块，在XG CANopen里auto scan到CANopen从站，监听到主从站之间只有SDO通信和sync信号，从站没有发送PDO数据给主站。请问如何让主站发送start信息给从站，让从站发送PDO数据给主站？我的PDO Setting的Transmission type是Synchronous cyclic(1-240) 1.

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