我思故我在
手动PID 的含义:EN 端导通且MAN 端导通,则输出结果限定为YMAN 的值。
PID 调节技巧,参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后 再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往 小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长, 曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢。微分时间应加长,理想曲 线两个波,前高后低4 比1,一看二调多分析,调节质量不会低。
注:PID在程序中可使用16个