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台达B2伺服速度模式通讯控制 点击：3782 | 回复：14



游说上帝

    
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发表于：2017-11-16 15:36:20
楼主

使用通讯方式控制台达B2伺服控制器，现设置台达伺服参数如下：

P1-01=2、P2-10=101、P2-11=109、P2-12=14、P2-13=115、P2-14=102、（P2-15~P2-17、P2-36都设置为0）.

P1-09=20000、P1-10=25000、P1-11=300000、P3-06=C、P4-07=C，通讯参数：P3-00=04、P3-01=11、P3-02=77.开始我使用模拟主站软件MODSCAN32可以通讯到伺服器，也可更改诸如从站号P3-00、伺服使能P2-10等参数的值，但是却不能更改诸如：P1-09、P1-10、P1-11等三个速度暂存器的数值。每次只要更改这三个数值伺服器就会显示AL019串口通讯异常警报


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jou

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发表于：2017-11-16 23:21:14
1楼

P1-09、P1-10、P1-11 这三个是 32 Bit 参数


A2 不能用 Modbus 命令码　06h 来写入,必须用 10h 才行，每个参数长度 2 Word


B2 没试过,可能也一样吧！？


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游说上帝

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发表于：2017-11-17 09:11:40
2楼

感谢您啊，我使用串口软件的话，怎么更改这个06H为10H 呀，我是初学者，希望您能说细致一些，不胜感谢！

回复内容：

对： 15992656071 P1-09、P1-10、P1-11 这三个是 32 B... 内容的回复！


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jou

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发表于：2017-11-17 09:55:44
3楼


回复内容：

对： weber@163.com 感谢您啊，我使用串口软件的话，怎么更改这个06H为10... 内容的回复！


串口软件我没用过


06h 是写一个Word

10h 是写多个Word


你可以写2个word 试试


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游说上帝

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发表于：2017-11-17 10:30:36
4楼

十分感谢，已经可以了，但是现在就是对P4-07和P3-06这两个参数不太理解，您对这两个参数有什么理解吗？真的很感谢您

回复内容：

对： 15992656071 回复内容：对： weber@163.com  感谢您啊... 内容的回复！


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jou

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发表于：2017-11-17 11:18:37
5楼


回复内容：

对： weber@163.com 十分感谢，已经可以了，但是现在就是对P4-07和P3-... 内容的回复！


P3-06 , P4-07

可以参考 => 台达伺服 使用通讯控制 DI 的方法


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weber@163.com

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发表于：2017-11-17 12:27:14
6楼

十分感谢您的回复，现在ok了，但是有一点，就是不能改变速度方向，我看说明书是更改P1-01的百位数，就可以改变扭矩方向了，但是我改了还是不能改变速度方向，不知道您对这个了解吗？真的十分感谢您

回复内容：

对： weber@163.com 十分感谢，已经可以了，但是现在就是对P4-07和P3-... 内容的回复！


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jou

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发表于：2017-11-17 21:07:02
7楼


回复内容：

对： weber@163.com 十分感谢您的回复，现在ok了，但是有一点，就是不能改变... 内容的回复！


可以用 DI.CMDINV(0x06) 试试

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加楠

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8楼

新人为赚积分顶一下

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快乐好心情

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9楼

学习学习感谢楼主

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shanshan200884

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10楼

学习学习为积分战斗

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手起刀不落

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11楼

学习学习，谢谢楼主

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冥昆

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12楼

顶一下,我前两天用西门子PLC做这个通讯控制也遇到这个问题.

一开始是发了命令它不转,于是我怀疑写入错误,东改西改验证,改着改着发现只要一写入寄存器就通讯错误了.

后来发现写P1-09、P1-10=、P1-11这几个寄存器,用DInt才对,发送数据数量要为2位.而且用西门子PLC写的话要高低字节转换之后再写,不然写入数值超范围,也会报错AL109.

(下面的图是测试程序,非正式的,大佬们将就)

image.png


另外用速度控制,除了设置控制模式为通讯控制速度之外,还要改DI3 、DI4的出厂参数值是,速度控制模式下这是控制力矩的,要把参数值116，117控制力矩改成114、115控制速度,才能用485发送DI3,DI4的组合值选择速度.

我做的时候这里卡了好久,最后参考CSDN里的一篇文章才发现,气死了.台达改速度模式这两个参数不跟着改,非得手动改,害我发命令不响应,一直怀疑是命令格式错误,瞎改了半天. 原来用word格式是对的.不过这里注意第0位是从右到左,比如要使能,发16#00000001.

image.png


如今互联网开放,自由,共享的精神越来越无了,借几年前的帖子分享下自己遇到的弯路,让后来人少走一点弯路,哈哈.

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琉璃XD

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13楼

学习学习感谢楼主

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南宫紫霖

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14楼

学习学习感谢楼主

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