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初学ABB机器人的一点疑惑 点击：1507 | 回复：21



在在在在路上

    
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发表于：2017-10-23 11:46:09
楼主

小弟初学ABB机器人，对于工件数据wobjdata这个很少疑惑，包含参数有用户坐标系及目标坐标系，这两个坐标系到底起着什么作用？比如我改变工件坐标，轨迹相对于工件的坐标没有变化。那么改变工件坐标系里关于这两个坐标系是怎么改变的

1分不嫌少！
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在在在在路上

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发表于：2017-10-23 11:57:38
1楼

也就是说我要改变一个工件坐标的位置，这两个数据我要怎么改？

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playthisgame

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发表于：2017-11-19 14:15:25
2楼

程序中使用不同的工件坐标，相应的轨迹参数也要进行修改才能看到效果了

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wang646459371

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发表于：2018-01-09 15:50:23
3楼

也就是说我要改变一个工件坐标的位置，这两个数据我要怎么改？

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loves369

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发表于：2018-01-23 14:37:39
4楼

建立工件坐标系的目的就是为了防止位置偏移以后，只需要更新坐标系就行了，不用大动干戈改程序，示教各个点！

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prochi

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发表于：2018-02-06 17:52:37
5楼

用户坐标系和目标坐标系就是两个位置，用户坐标系就是用户自定义的坐标系，这个坐标系就是在你示教的时候定义好了，该座标系实际是通过基础座标系将轴向偏转角度变化而来，

而目标坐标系，是相对于用户坐标系的一个坐标系，他是安装在机器人末端的工具座标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的，该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的



不知道对不对

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福哥

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发表于：2018-02-27 16:26:45
6楼

首先你要明白各坐标系含义。每个坐标系是基于其原点为准的坐标系，不排除很多情况下坐标系重合造成理念上认为坐标系相同的误解。

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hurty

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发表于：2018-03-12 19:43:23
7楼

学习学习！谢谢，我想一定会收获颇大额呵呵

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阿妖乸

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8楼
好东西就该分享
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爽歪歪123

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发表于：2018-05-24 22:31:20
9楼

RAPID指令、函数和数据类型

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candicefor

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10楼

多谢分享实用的资料

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candicefor

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11楼

多谢分享实用的资料

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candicefor

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12楼

试试看 希望有点帮助

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candicefor

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13楼

感谢分享，就是在找这个

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candicefor

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14楼

感谢分享，就是在找这个

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candicefor

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15楼

很先想学习，积分不够了

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candicefor

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发表于：2018-06-08 13:53:08
16楼

感谢楼主的资料分享。。

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17楼

我是来赚积分的

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独自走在老路上

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18楼

感谢楼主的奉献啊，下来看看。

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胡歌

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发表于：2019-04-09 14:34:48
19楼

感谢楼主，非常感谢楼主!

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胡歌

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20楼

感谢楼主，非常感谢楼主!

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