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伺服电机on后有自转 点击：3348 | 回复：22



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发表于：2017-09-14 11:44:33
楼主
求助帖30分-未结帖

安川伺服on后有轻微异响，并且电机自转  没有脉冲信号输入  在监视页查看有力矩输出，编码器数值有变化，电机没有任何负载

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yuetianbing

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发表于：2017-09-14 21:23:16
1楼

这个主要是伺服脉冲的接线有问题了，你是脉冲+方向，还是正反转脉冲呀？

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zhry1126

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发表于：2017-09-15 10:44:14
2楼

问题解决了，也教教我

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糊涂

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发表于：2017-09-15 15:33:20
3楼

安川的没用过。我用台达的出现过你这样的情况，但不是在位置模式(PT)，而是在速度模式（S），在用速度模式，速度命令来源于模拟量端口时，由于伺服本身端口就有零点漂移，伺服SON导通后，电机有一个速度输出，很慢的转，一分钟转一两圈的样子，这就会用到另一个功能：零速钳位（有的品牌伺服不叫这个术语）专门针对这个的功能。

在位置模式没发现什么品牌的伺服会自己转。

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阿水－－王者之师

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发表于：2017-09-15 16:02:00
4楼

    这个还真是没有玩过，楼主有好的解决方法拿出来分享

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yucaihyw

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发表于：2017-09-16 13:38:59
5楼

我也怀疑是零漂引起的转动。再次确认伺服工作模式是不是速度模式。

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cthtll

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发表于：2017-09-17 19:53:24
6楼


回复内容：

对： 糊涂 安川的没用过。我用台达的出现过你这样的情况，但不是在位... 内容的回复！

学习了！

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乖乖小笨熊

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发表于：2017-09-17 20:23:38
7楼

刚刚我测试罗克韦尔的伺服电机也出现你的现象：结果是二手伺服电机人家设置在速度模式——外部模拟量运行速度，速度输入线有干扰

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亚冲

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发表于：2017-09-18 17:19:33
8楼

检查接线吧，还有设置等等

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努力学者

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发表于：2017-09-18 22:10:46
9楼

首先看看线接错没有，再看参数设置的的对不对，最后看编码器线是不是自己接错了

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tianwxn2001

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发表于：2017-09-19 09:32:17
10楼

3楼正解，工作模式设在了速度工作模式

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xiaolongfei87

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发表于：2017-09-19 13:04:30
11楼

接线， 参数，伺服使能，是有锁住电流的

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谁动了我的妞

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发表于：2017-09-20 10:28:00
12楼

楼主问题解决了阿么

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史杰社24

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发表于：2017-09-20 10:57:57
13楼

应该是接线接错了，UVW三条线中有接错误就会这样

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BOcca

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14楼

过来围观 看看学学

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李小凯

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发表于：2017-09-20 12:39:05
15楼

暂时没遇到过   楼主可以分享一下

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朱雀焚天

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发表于：2017-09-22 15:02:52
16楼

是否干扰，加个电容

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矛头小子

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发表于：2017-09-26 16:58:42
17楼


引用 史杰社24 的回复内容： 应该是接线接错了，UVW三条线中有接错误就会这样

可能性较大

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在在在在路上

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发表于：2017-09-28 17:04:52
18楼

要吗就是存在干扰，要吗就是电机UVW接错了，或者是有一个钳制什么的设一下看看，有点忘了

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zyh_8111

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19楼

可能是模拟量控制方式导致的，因为模拟量都会有零飘，最低也有几个mv的电压，有些伺服可以通过设置把零飘减去

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HACK20161010

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20楼

学习了学习了学习了

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