一、概述    

       近些年随着房地产的火热，中空玻璃行业也得到了前所未有的发展。为了提高生产效率，原有的手动中空玻璃打胶机已经不能满足生产的需要，并且现在的人工成本和产品质量的要求越来越高。这就应运而生了中空玻璃全自动打胶机。中空玻璃全自动打胶机具有提高产品质量，节约人力成本等诸多优点，成为中空玻璃行业的首选。

二、工艺简介

       中空玻璃全自动打胶机是中空线的最后一道工序。他的前道工序是合片。合片完成后，通过输送线进入到中空玻璃全自动打胶机。中空玻璃全自动打胶机由上片台、涂胶台和下片台组成。中空玻璃全自动打胶机在上片台自动测量玻璃的厚度、长度，然后自动生成一组与之相对应的参数，在涂胶台自动完成对玻璃四个边的涂胶密封，最后通过下片台将玻璃输送出去。

基本工序如下： 
1．测量  未打胶的玻璃由前面的连接单元送入，当玻璃到达测量装置，停止输送。测量总宽度，并根据手工输入值计算出打胶宽度。 
2．传送  测量完毕后，玻璃进入吸盘吸附区停止，吸盘伸出完全吸附后，吸盘与输送带同步向打胶区输送。
3．打胶  当玻璃尾边到达枪头时，停止传送，进行定位后，升降机构上升开始进行第一边打胶。
4．第二边打胶。当上升到玻璃上边缘时，有测量机构测量玻璃的高度H值，枪头翻转90度，下支撑就翻上、枪头位、角注胶后，玻璃开始反向输送，对第二边进行打胶。
5．第三边打胶。当测量好的长度输送完毕，打完上边后，枪头翻转90度，就位、角注胶后，枪头向下运动，对第三边进行打胶。
6．打胶完成。枪头到达底边后翻转90度，就位、角注胶，玻璃像前输送，对底边进行打胶，并按测量好的长度值进行运动，进行第四角注胶，完成打胶。
其中，上片台传送带，下片台传送带，辅助传送、涂胶头部前后和上下以及皮带宽度调整都由伺服控制。

三、设备及系统结构

    中空玻璃全自动打胶机要求涂胶速度快，并且根据铝条的不同深度，控制涂胶量的大小，使涂胶表面平滑，所涂的胶恰到好处。还有就是拐角处要处理得当，使得拐角处的胶型平直饱满。采用安川MP2000系列运动控制器的中空玻璃全自动打胶机完全满足上面的要求。

       控制器采用安川MP2000系列运动控制器。运动控制器控制系统8个轴。上片台传送带、下片台传送带及辅助传送都是伺服控制。涂胶头部前后和上下都是伺服控制。皮带宽度调整也是伺服控制。可以实现高速同步控制、精确定位、高速涂胶等功能。具有回零，手动及自动等操作；上位采用PROFACE 触摸屏，可以进行画面显示及参数设定。安川伺服采用先进控制理论，性能完全满足客户要求。

 四、总结

      中空玻璃全自动打胶机充分体现安川MP2000运动控制器高速同步、定位精确，稳定可靠等特点。高速扫描时间可以设定0.5毫秒。可以实时的根据铝条的不同深度来调节胶量，很好的解决了涂胶速度快，又要涂的好的问题。使得采用安川MP2000运动控制器的中空玻璃全自动打胶机在市场上竞争力处于领先地位。