步进电机堵转后归原点定位不准 点击:1269 | 回复:1



onlysheep

    
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发表于:2017-08-15 12:59:49
楼主

步进电机 开环控制 当电机堵转时,程序控制电机按预定速度进行寻参,即慢速回到极限位传感器后,设定为0点,然后正转定量脉冲到初始位置。但是刚开始这样定位,初始位置是准确的。现在遇到堵转后,同样的方式,速度不变,极限位传感器位置不变,初始位置与设定位置相差有10mm左右,有时5mm,请问各位有没有遇到过这样的问题,是什么问题导致这个情况的?




刘岩利

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发表于:2017-08-16 08:45:01
1楼

可否看得出是“极限位传感器”位置变了,还是“正转定量脉冲”的距离变了?


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