机器人部件检测应用案例

一、需求描述

高速发展的现代社会，机器人的应用越来越广泛，机器人的品质要求也越来越高，因此，准确的获取并检测机器人部件的三维数据成了关键。由于机器人零部件结构复杂，曲面较多，大小不等，对比传统的三维检测方式，手持式三维扫描仪的灵活便携，快速准确获取三维数据的特点无疑是最适合检测机器人的零部件的。

二、解决方案

思看科技为其提供HSCAN系列手持式三维扫描仪,贴上定位标记点后，无需做喷粉等预处理，便可快速的获取机器人部件的三维数据。通过将扫描的三维数据与标准数据（数模文件）比对，来检测该部件的三维数据能否达到使用要求。

1.  所需仪器及型号

  手持式三维激光扫描仪HSCAN331

2.  扫描仪工作时间

Ø  贴标记点用时2分钟；

Ø  三维数据扫描用时3分钟；

Ø  数据检测用时2分钟；

三、扫描数据及结果

1、扫描工件现场：

扫描工件：

扫描工作状态：

2、扫描数据：

机器人部件点云数据：

数据检测结果：

四、小结

HSCAN手持式激光三维扫描仪快速准确地获取了机器人部件的三维数据，检测出了部件存在的偏差大小，为机器人部件的检测提供了准确、便利的方案。