如果单向运动没有误差，而往复运动会存在误差的话，如果可以排除机械传动间隙、打滑的影响，最可能的情况是脉冲/方向信号的模式在控制器和驱动器之间不匹配。

看一下目前D轴（如果是同样的驱动器、同样的接线，其它轴可能也有类似的情况）的MT设置值，如果没有修改过，默认是2.

MTD=?

如果反馈是2，就输入

MTD=-2.5

当前值与需要修改的值如下表

2.0             -2.5

2.5             -2.0

-2.5            2.0

-2.0            2.5

另外，也可以调整控制器到驱动器的接线，把控制器输出的STEP+和STEP-两根线对换一下。

细读驱动器手册，驱动器上也可能有类似的参数可以调整。原则上也可以问驱动器的供应商，但是一般来说，有答案的可能性其实不高。

以上三个方式的效果是逻辑翻转，只要采用一个就可以了，如果同时采用两个，不会有加强的反应，只会让问题依旧。

如上的方式若不能解决问题，就要仔细的尝试分析了。