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ABB机器人RS232I串口通讯
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SimonYang 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-07-25 23:11:51 楼主

因业务需要使机器人与计算机进行串口通讯,于是开始尝试实现该功能。经过尝试,将一点经验分享出来,供大家参考。


硬件需求:要实现机器人与计算机的串口通讯,在机器人控制器内必须安装 DSQC1003 通讯板。因为现在的计算机尤其是笔记本电脑,一般都没有串行接口,因此需要配备 USB 转 RS232 转接线,及 自制RS232 转换线(接线方法与一般接法相同,2 、3 脚位置对调,5 脚相连即可)


示教器配置:接好线之后,需要在示教器上进行配置,与 配置 DSQC652 I/O 板在控制面板的 I/O System主题中 DeviceNet Device 中添加不同,串口配置需在 Communication 主题中的 Serial Port 中添加,默认端口号为 COM1,设置好“波特率(Baudrate)”、“校验位(Parity)”、“数据位(Number of Bits)”、“停止位(Number of Stop Bits)”。


编写程序:自行根据需要编写接收、发送数据程序,具体写法,可参考论坛 @bianshaoyun 的帖子 http://bbs.gongkong.com/d/201701/703644_1.shtml,下载程序例子研究即可。我也在学习中。


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鸡肉卷 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-19 10:20:35 1楼
 

楼主的内容很好,下载学习

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一朵花 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-20 10:30:33 2楼
 

楼主的内容很好,下载学习

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彩虹abc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-24 11:36:04 3楼
 

多谢分享,我努力去赚积分

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playthisgame 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-11-19 14:10:47 4楼
 

楼主有没有研究在仿真状态下的232应用?

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-11-30 13:56:40 5楼
 

ABB机器人RS232I串口通讯

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sina694270345 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-04 19:03:20 6楼
 

牛人挺多的

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smhacker 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-30 15:40:51 7楼
 

多谢楼主分享

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zhuoyuan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-31 15:20:40 8楼
 

感谢分享!!!

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写青春清墨 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-27 15:20:31 9楼
 

感谢!!!!!

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-27 16:46:31 10楼
 

非常感谢楼主的分享,谢谢

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阿妖乸 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-11 18:03:15 11楼
  好东西就该分享
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chenchunguo0326 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-10 20:29:30 12楼
  谢谢分享,厉害啦啊啊啊
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千寻琥珀川 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-11 09:57:47 13楼
  楼主的内容很好,下载学习
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MSD 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-14 08:18:06 14楼
  楼主的内容很好,下载学习
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GGBOY 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-21 18:09:06 15楼
 

 很有用 多谢楼主分享

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Joe728 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-23 00:30:13 16楼
 

樓主的內容很好,下載學習

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QJP 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-23 09:39:32 17楼
 

学习学习,

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dfgspf 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-28 00:43:26 18楼
 

学习学习学习

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xjunhe 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-20 09:29:45 19楼
 

学习学习学习

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zxddxz 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-21 13:25:56 20楼
 

多谢分享  正好学习一下

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给我三年 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-04 10:41:37 21楼
 

赚点积分不易啊

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董旭 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-04 16:35:01 22楼
 

感谢分享,我们都爱你,给了我们一个赚取积分的平台。

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poptzm 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-10 11:22:57 23楼
 

好东西啊 真的支持哈 加油

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学习ABB来的000 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 20:38:26 24楼
 

感谢分享,就是在找这个

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gent1234 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-15 03:01:07 25楼
 

ABB机器人RS232I串口通讯

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fynet99 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-03 19:15:35 26楼
 

又是要分,我哪有那么多分给啊

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wolinkoker 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-08 08:49:56 27楼
 

这个、感觉说的挺含糊的

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