安川机械人DX200 点击:657 | 回复:10



yyq281

    
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发表于:2017-07-25 12:21:54
楼主
求助帖50分-未结帖

我们那个安川机械手是烧焊的,那个枪头摇一下,那个烧焊的点就发生了偏移,这是什么问题,是硬件问题还是它程序的问题呢?




请叫我雷锋@

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发表于:2017-07-25 12:46:49
1楼

程序没有调好,硬件估计也有点问题

yyq281

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发表于:2017-07-25 13:48:36
2楼

回复内容:

对:请叫我雷锋@ 程序没有调好,硬件估计也有点问题     内容的回复:

校正也搞过了,正常的话那个枪头稍微碰撞过会有这种状况吗

qxq4171

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发表于:2017-07-26 15:36:52
3楼

应该是工具设置的问题吧!!!

akaiya

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4楼

稍微偏移很正常,如果很多就看看是否固定螺絲鬆脫。平常有空做一個標準位置程式,只要沒換馬達或編碼器,就螺絲放鬆調整就可以復原。這是小弟使用上的一些經驗。

ybchen

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发表于:2017-07-29 15:04:52
5楼

这样的厂房配个这么高端的玩意

yyq281

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发表于:2017-08-06 15:54:53
6楼

这个是什么问题

SWX12369

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发表于:2017-08-10 21:02:10
7楼


回复内容:

对: yyq281 这个是什么问题 内容的回复!

机器人座后面插头松了

最爱机器人

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发表于:2017-08-15 16:03:27
8楼

看你的工作选项是选择的什么?

最爱机器人

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9楼

工具选项

sany519

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发表于:2017-08-26 16:28:28
10楼

伺服的刚性不对吧,位置增益低了些。

检查机械连接是否存在问题。


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