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关于$APO.CVEL的单位问题 点击：429 | 回复：0



zero_ZK

    
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发表于：2017-07-21 08:42:05
楼主

进行轨迹运动LIN，CIRC时：C_VEL

在驶向目标点的减速阶段中速度必须低于 $APO.CVEL 的值


LIN XP4 C_VEL
$APO.CVEL = 75.0 ; [%] 百分数


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