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FX3U-PLC三轴定位控制 点击:3763 | 回复:23



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发表于:2017-07-18 15:41:08
楼主

在下新人一枚,正在学习PLC,要做一个控制3轴机械手的控制系统,用到了2个伺服,一个步进,分别控制各轴的上下,前后,选择运动,有哪位前辈有做过FX3U-PLC三轴定位控制这方面的案例的吗,希望提供一下这方面的程序来参考学习,不知道可否?或者提供一下思路要如何进行,还望不理赐教。




yusanfengyi

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发表于:2017-07-18 17:37:07
1楼

运动控制功能嘛,这个说明书上都有的,为何选择三菱?西门子7-200msart不好么?

请叫我雷锋@

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发表于:2017-07-18 20:13:59
2楼

我之前发了一个三菱定位指令详细说明书,里面很详细,你搜一下

KINDON91

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发表于:2017-07-18 20:43:32
3楼

关于多轴的情况怎么处理,是单轴所有动作后再接下一轴,或是每一轴完成一个动作后接着下一轴的动作,衔接起来,还有个问题是自动和手动的切换要怎么进行,用两个不同的选择按钮,还是只用一个按钮控制两种,是否需要用到CJ跳转指令

乖乖小笨熊

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发表于:2017-07-19 13:02:27
4楼

首先归零(找原点),然后用绝对值定位即可随意控制

-mine-

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发表于:2017-07-19 13:12:58
5楼

首先归零(找原点),然后用绝对值定位即可随意控制

steven881210

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6楼

擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦

mingquan39

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发表于:2017-07-19 16:32:07
7楼

多谢分享,非常感谢,非常好

zhyi0214

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8楼

楼主可以去三菱官网下载一个FX3U的定位控制篇,里面有详细的定位指令讲解及实例,弄明白里面的东西基本的定位是没有问题的。

KINDON91

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发表于:2017-07-20 15:28:23
9楼

单轴的基本定位我倒是懂了,但是多轴的怎么处理,还有就是自动控制和手动控制间的切换,各位前辈能指导一下吗?

yanweizhu

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发表于:2017-07-21 16:23:36
10楼

发个邮箱,我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学!

KINDON91

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11楼

704643852@qq.com,谢谢。

KINDON91

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发表于:2017-07-23 22:42:06
12楼


回复内容:

对: yanweizhu 发个邮箱,我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学! 内容的回复!

704643852@qq.com,谢谢。

陈斌007

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13楼

来学习的,哈哈哈哈哈哈哈啊哈

luzhouok

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发表于:2017-09-20 21:27:01
14楼


回复内容:

对: yanweizhu 发个邮箱,我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学! 内容的回复!

给我也发个学习学习 luzhouok@163.com  谢谢

dong815500

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发表于:2017-09-21 09:46:30
15楼

dong815500@163.com

兄弟也发我一个,谢谢

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对: yanweizhu 发个邮箱,我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学! 内容的回复!


夜阑

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发表于:2018-07-11 15:47:52
16楼


回复内容:

对: yanweizhu 发个邮箱,我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学! 内容的回复!

-------------------------

这位前辈,请问能不能发我的邮箱,谢谢!

1527569177@qq.com

ren1feng

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17楼


回复内容:

对: yanweizhu 发个邮箱,我发一个之前做的三轴控制的程序给你学学! 内容的回复!

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兄弟,麻烦也给我发下程序,我也想学习一下,谢谢!!

COCOKUA

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18楼

指令 脉冲数 速度 脉冲输出Y0 方向Y1,用Y几看手册

raogg

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19楼

指令 脉冲数 速度 脉冲输出Y0 方向Y1,用Y几看手册

lin5979

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20楼

多谢分享,非常感谢,非常好


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