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可可此方

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发表于：2017-06-13 08:05:11

楼主

最近在做个箱子用来自动喷涂的

在伺服和PLC调试的时候出了点问题

伺服是二手的安川的SGDM01ADA PLC是信捷的XC3-14T 能发两路脉冲（Y0，Y1）

伺服设置的是符号+脉冲列

现在的问题是我要是把Y0作为脉冲输出端（也就是伺服的CN1那里的8号针脚接在这里）Y1作为脉冲方向端（12号针脚）伺服电机可以按照PLC的程序（正负脉冲）正常正反转。但要是把脉冲方向端接到Y2,Y3,Y4或Y5其他输出点上，电机只能朝一个方向转

通过监控PLC的寄存器得知不管哪种接法关于Y0脉冲输出端输出的脉冲计数都是显示正确的（正脉冲时计数加，负脉冲时计数减，我想着这样就是PLC已经正确的发送脉冲），所以问题应该是出在伺服设置上，想了很久也不知道是哪里的问题。

（因为是有两台伺服要控制，所以Y0和Y1都得用来发送脉冲）

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wenjay

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发表于：2017-06-15 16:16:13

1楼

进入软件，点《PLC设置》点《PLC串口设备》点《脉冲配置参数》设置YO轴，脉冲方向为Y4.

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18283246832

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发表于：2017-08-30 13:33:50

2楼

这种情况可以看看Y2 Y3的COM是否和Y0 Y1接的一样

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名冥

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发表于：2017-10-22 13:24:40

3楼

楼主给的信息较少，不好确定是什么原因。

我的看法有一下几种可能：

1、硬件：

线有没有接对，输出的com有没有接0v？

在使用正反方向时，方向对应的y指示灯有没有亮灭？

各输出点是否正常可用？

2、软件

指令有没有正确使用？

3、伺服

伺服方向接收的信号是不是只能是脉冲等？

一点看法，错莫怪

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名冥

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发表于：2017-11-22 00:08:00

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我也不知道

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left-handed

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发表于：2017-11-27 13:01:03

5楼

zegaixingmingderendehao

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安。

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发表于：2018-03-14 11:54:49

6楼

学习学习

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wang646459371

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发表于：2018-03-15 15:07:24

7楼

进入软件，点《PLC设置》点《PLC串口设备》点《脉冲配置参数》设置YO轴，脉冲方向为Y4.

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