丽水市机器人行业创新服务平台——基于PLC的并行通讯技术取得创新性应用

丽水市机器人行业科技创新平台于5月19日，在PLC并行链接通讯技术上取得了创新性应用进展。

三菱PLC一直是一款大众化的、物美价廉的、广泛使用的工业可编程控制器，在不同的情况时，选择不同型号的PLC能够在很大程度上减少使用者的使用成本。但是在很多情况下这些PLC是需要根据实际来相互配合作业使用的，在这里，三菱公司推出了通过外部扩展板块，来实现两个PLC之间的相互配合，能够实现相互协同作业。

此次实践根据实验室内部条件，选用的是FX1N-485BD来实现两个FX1S 系列PLC之间的并联通讯，在经过了2个星期的不断实践之后，终于实现了由一个PLC的数值或者开关信号实现对于另一个PLC的控制，并且实际检验了实验的成果，是非常成功的。

PLC的并联通讯最主要的优势在于PLC的远程协作，最大传输距离可达50m，如果使用专用PLC通讯屏蔽电缆可实现200m的数据交换。其中的基本原理是通过一个中间寄存器来实现数据交换，但是其中的中间软元件并不是双向共享的，所以在每一参与并行通讯的PLC都设有中间数据软元件，通过通讯板来实现相互的读写。当实际运行时，需要将需要交换的数据写到指定的寄存器，通过通讯板传输到另一块PLC上指定的寄存器上，通过转换后变成输出的信号量，最后驱动触点实现控制。

实验室后期已将此次成果运用于一个小型的工控系统。

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