最近用手里一个老型号的伺服MR-J2S-20A，马达HC-KFS23.按照手册接了线，设置为速度模式，其他参数未改动，现有以下几个问题请教：

1. EMG已连接SG，但是COM端使用外部24VDC供电会报警ALE6，但是使用内部电源VDD就不会报警，看了内部接线图还是没能理解怎么回事，按说应该是可以用外部电源的吧

2. SON使能信号一使能（和SG短接，我是这样理解的），就会报警ALE9，主电源L1L2和控制电源L11L21已经反复确认无误，（此处使用220V市电），打了三菱电话，说是要送修；给卖伺服的打电话，说让我内部触发试试，可是在手册里没见到有地方可以设置内部触发，还请大神指点

3. 试运行模式，按照手册进入试运行模式点动运行后按up或者down电机不转，显示画面却切换了，已确认EMG-SG接通，使用内部电源VDD-COM接通，这就更纳闷了，试运行模式完全不用输入信号什么的