我们知道人的手臂的主要构成部分有手部、腕部和臂部，同样助力臂也一样。虽然助力臂是一种工业产品，但是它运用的主要工作原理就是模仿人的手臂来完成操作。助力臂的灵活性是由自由度的多少决定的，人的手部到肩部的这段距离一共有27个自由度，而助力臂的自由度则没有这么多，或者说助力臂不需要这么多的自由度。因为在一个空间内完成任意方位的操作，只需要6个自由度即可。
　　助力臂能够实现省力操作，主要运用的平衡的工作原理。为了助力臂在使用中能够实现持续稳定的平衡，需要通过吸盘和机械手末端夹具还有平衡提取重物的重量和气缸内的压力达到平衡的目的。
　　当助力臂达到一定的平衡之后，就具备了悬浮性。操作人员在移动操作时，就会很省力。悬浮效果最突出的优势就是，在操作人员装配时可以实现柔性对接，避免在安装时工件之间产生碰撞从而导致工件的损害，同时操作人员操作上轻松容易，也可有效避免造成身体上的伤害。
　　此外，助力臂自身安装了多项安全保护装置，多方位的保护操作人员使用安全，因此可以在很大程度上降低安全风险，保护操作人员的人身安全。