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KUKA机器人涂胶程序求助
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KUKA阿飛 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-17 18:41:13 楼主

在现场进行KUKA机器人与涂胶编程,发现机器人每一直线运行时的起点和终点胶量比较大。了解一下有没有其他的指令或者语句可以解决这个问题!

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KUKA阿飛 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-17 18:42:13 1楼
 

各路大神帮忙解决一下,先行感谢!

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18576083486 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-07-03 15:59:03 2楼
 

起点和终点的速度比较慢,所以胶量比较大,要用库卡的提前输出信号功能

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qrhngs 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-07-03 16:03:06 3楼
 

用COUNT逼近,另外使用圆弧指令,涂胶的玻璃不是一个平整面,CYCLE指令更合适

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丁红星 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-01 09:01:36 4楼
 

同样,求助!请问楼主最后是怎么解决的呢?

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kingxu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-17 15:06:07 5楼
 

感谢楼主!!!!


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西红柿豆腐 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-09 23:35:59 6楼
 

把速度提起来就行了

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库卡小白鼠 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-11 21:12:50 8楼
 

提速啊加速度,速度不一样就会出胶量大,提前开胶设置好

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