当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > Kuka机器人

KUKA机器人涂胶程序求助 点击：1385 | 回复：8



KUKA阿飛

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 12回
  • 年度积分：80
  • 历史总积分：717
  • 注册：2017年5月17日
发表于：2017-05-17 18:41:13
楼主

在现场进行KUKA机器人与涂胶编程，发现机器人每一直线运行时的起点和终点胶量比较大。了解一下有没有其他的指令或者语句可以解决这个问题！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



KUKA阿飛

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 12回
  • 年度积分：80
  • 历史总积分：717
  • 注册：2017年5月17日
发表于：2017-05-17 18:42:13
1楼

各路大神帮忙解决一下，先行感谢!

回复 引用 举报

18576083486

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 27回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：110
  • 注册：2016年2月26日
发表于：2017-07-03 15:59:03
2楼

起点和终点的速度比较慢，所以胶量比较大，要用库卡的提前输出信号功能

回复 引用 举报

qrhngs

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2013年5月31日
发表于：2017-07-03 16:03:06
3楼

用COUNT逼近，另外使用圆弧指令，涂胶的玻璃不是一个平整面，CYCLE指令更合适

回复 引用 举报

丁红星

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 38回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：302
  • 注册：2018年3月13日
发表于：2018-08-01 09:01:36
4楼

同样，求助！请问楼主最后是怎么解决的呢？

回复 引用 举报

kingxu

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：11帖 | 168回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：323
  • 注册：2016年5月30日
发表于：2018-10-17 15:06:07
5楼

感谢楼主！！！！


回复 引用 举报

西红柿豆腐

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：59
  • 注册：2018年11月09日
发表于：2018-11-09 23:35:59
6楼

把速度提起来就行了

回复 引用 举报

库卡小白鼠

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 22回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2018年11月11日
发表于：2018-11-11 21:12:50
7楼

提速啊加速度，速度不一样就会出胶量大，提前开胶设置好

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师