从今天开始我们来研究一下模拟量的控制。

如下图，要求将液位控制在60%，所以我们确定被控变量为液位。

控制分析：

由于水入口流量不固定，并不允许控制，那么它属于我们控制过程中的扰动（相关概念参阅一篇…术语）。

为了使液位与设定值（系统要求的值或者说是我们想要的值）60%保持一致；

需检测被控变量（液位），并与设定值60%进行比较得到偏差；

按一定控制规律对偏差运算；

输出信号驱动操纵变量；

最终使被控变量恢复到60%。

如上图：

变送器检测液位；

控制器对偏差运算；

执行器改变操纵变量。

明确几个概念：

1、PV过程变量，变送器检测来的值。

2、SP设定值，我们想要的值。

3、偏差，测量值与设定值的差PV-SP。

4、OP输出值，送给执行器的值。

控制过程描述：

液位变送器检测出罐中的实际液位（PV），送到控制器中与预先定好的理想中的值（SP）进行比较运算，如有偏差存在，运算过程结果输出（OP）到执行器（阀门），阀门接到命令动作，从而改变罐中液位，直至罐中液位（PV）与设定的值（SP）一致为止。

关于控制器内部控制规律以及比较运算过程（PID运算）后面会通过实例详细介绍，请持续关注！