如何实现与KUKA通讯的外部服务端程序 点击:2310 | 回复:5



娃娃092

    
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发表于:2017-05-15 15:12:28
楼主

各位大神,我需要跟KUKA机器人建立TCP/IP通讯,KUKA有提供EthernetKRL软件,机器人端的程序没有问题,但是想自己用MFC写个一服务端程序,却不知道如何下手,普通的socket通讯我会写,但不知道跟KUKA通讯的服务端跟普通的通讯有何区别,还请各位指教,谢谢!



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娃娃092

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发表于:2017-05-16 09:39:04
1楼

请各位大神帮帮忙呀!!!

kufen

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发表于:2017-10-07 22:04:13
2楼

尼玛,一个人都没有....我简要回复下:用socket发送XML格式字符串(含控制类型和指定的坐标)至机器人中的XML文档,机器人中用EKI各指令初始化及读写XML文档

hjc41416

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发表于:2017-10-24 16:38:32
3楼

第一次来看看大神们怎么操作

376995537

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4楼

顶起!顶起!顶起!顶起!顶起!顶起!

似马非马

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发表于:2017-11-18 15:30:00
5楼

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