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ABB机器人电路疑惑
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stonesjs 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-12 11:00:03 楼主

各位高手:

    小弟在看ABB机器人的电路图,其中一幅图如下所示:

该图的板卡编号为A21,其中,S21.1为模式选择开关(自动,手动慢速,手动100%).

请问红线框内,用蓝线标识的8个二极管的作用是什么?SPEED信号的含义是什么?

电子知识很欠缺,非常困惑,希望得到解答,谢谢!

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geiter001 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-12 17:31:33 1楼
 

二极管的重要特性之一就是单向导电性,是对电路的保护。SPEED就是速度,是电路中两个信号经过比较后给的一个模拟量信号来控制速度。纯属个人理解,望对你有帮助。

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zzh11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-03 16:51:40 2楼
 
支持一下,这个能帮很多人的,尤其我们这些初学者



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学习ABB来的000 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 20:45:18 3楼
 

支持一下,这个能帮很多人的,尤其我们这些初学者

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小 猛 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-25 09:42:08 4楼
 

感谢楼主,好东西大家分享

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flonely 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-25 16:46:40 5楼
 

学习了,很有帮助,度了一下午在这找到了

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flonely 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-25 16:48:49 6楼
 

学习了,很有帮助,度了一下午在这找到了

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