现场调试一台设备，用到4台G120,其中3台用带PG矢量控制，编码器为HTL1024,单极性，变频器走模拟量端子控制，刚开始编码器没有接地，调试时总报31118，最后将电机和编码屏蔽网接地后做电机侦测和旋转自学习，通过，但带上负载后问题来了，一台带PG速度控制变频器的电机总是速度不稳定(负载不重，手都能转动)，并且在运转时速度会突变，感觉好象变频器拉不动电机，时不时报7901，7902，31118，31418等故障，查说明书修改各种参数，仍然无法解决问题，最后造成电机根本无法启动，一启动就报警，也是报上述故障，另外一台带PG转矩控制的变频器也是报以上的故障，感觉应该是跟编码器有关系，但找不出具体问题在哪里，编码器和电机均已接地，只是地线有点小，只有6平方，电机为30KW和5.5KW,不知跟编码器类型有没有关系，如果选用双极性的编码器是不是会好一点(因为我见过带双极性编码器的G120电机和编码器未穿金属管也开得很好),或者还有其它的地方没有注意到，请遇到过类似情况的大神给点建议，感激不尽