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csaviory

    
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发表于：2017-04-24 17:18:05
楼主

新人求助，c2上基于rsi通讯包，直接对机器人末端姿态进行控制，发送A、B、C参数时，机器人实际转动角度会大于理论值，请问是为什么？？

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