电流闭环,为什么Iq给的正值,电机却反转? 点击:392 | 回复:0



木火1117

    
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发表于:2017-04-22 21:16:28
楼主

    电流环的Kp,Ki已经调试完成(采用FOC算法控制永磁同步电机),Iq给定和Iq反馈波形都一致,但是发生了不太理解的一个现象:Iq>0,电角度从360->0度变化,电机反转;反之,电角度从0->360度变化,正转。不知道为什么会这样?              

    Ia,Ib,Ic和其他一些中间波形都通过示波器观察过,波形和相位都是正确的。
    以下图片是在Iq给定为0.03情况下,电机基本匀速反向转动情况下测得的波形:

各位能帮忙解答一下,谢谢!




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