在运动控制中，身为小白的我学的坎坎坷坷的，对应脉冲当量应该不少兄弟们有些模糊吧？这里给大家科普下吧，或许会有些作用，也希望工控大神们多多指点。

脉冲当量的定义：

是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。对直线运动来说，是指移动的距离，对圆周运动来说，是指其转动的角度。

1、丝杠的螺距是指：丝杠每两个丝之间的距离，如，螺距为 5MM。

2、电机的步进角是指：一个脉冲驱使步进电机转动的角度，如，步进角为1.8度的电机，转一圈就要：360度÷1.8度 =200个脉冲。

3、驱动器的细分是指：把步进角再分割成N等分，如，8细分就是把1.8度的步进角再分成8分，细分后电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度，转一圈就要：360度÷0.225度=1600个脉冲。

4、电机参数是指：每一步进所走的长度，螺距为5的丝杠每转一圈走5MM，每一步进就是5÷1600=0.003125MM/步进。

5、脉冲当量是指：每走1MM所要的脉冲数，用1除以电机参数就是脉冲当量，如：1÷0.003125=320个步进。