伺服代替分割器求助 点击:170 | 回复:0



jpzyh2004

    
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发表于:2017-03-12 14:32:37
楼主

用R88D-KT02H-Z伺服直接驱动间距为4mm、72根圆针的圆形铝轮,现要求PLC发一次脉冲,伺服每次转动16根针,如此循环。现将伺服电子齿轮设为7200,PLC脉冲为1600(100*16)。运行时前四次脉冲都是转动16根针的距离,第五次脉冲只走了800左右的脉冲,如此循环,怎么回事?????

感觉是伺服转动不到1圈时,最后一次没按脉冲数量运行,而是复位到原点了。




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