机器人MOVEL到达P点，然后得到一个角度值，怎么使机器人在P点旋转这个角度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人MOVEL到达P点，然后得到一个角度值，怎么使机器人在P点旋转这个角度点击：2071 | 回复：27

wanglong704

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发表于：2017-03-01 11:09:21

楼主

机器人MOVEL到达P点，然后通过视觉得到一个角度值（或者是一个变量），怎么使机器人在P点旋转这个角度

MoveAbsJ虽然可以单独角度控制，但好像做不到我想要的功能吧

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江山一笑

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发表于：2017-03-01 14:52:22

1楼

使用RelTool指令进行角度偏移！

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shimo113

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2楼

sdfghjkloiuytrewqwertyu

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zzh11

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3楼

使用RelTool指令进行角度偏移！

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twtcelll

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发表于：2017-07-12 14:36:38

4楼

通过 reltool指令可以对Z轴旋转角度

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spy14414

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5楼

水个积分，路过路过路过嘿嘿

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木子鱼001

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6楼

路过学习下。。。

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noace

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7楼

谢谢楼主学习了

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发表于：2019-01-18 15:06:59

8楼

我只是个混积分的小可爱QAQ

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加盐蛋炒饭

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发表于：2019-01-21 12:10:56

9楼

我也想这个问题，

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发表于：2019-02-11 16:48:33

10楼

水个积分，路过路过路过嘿嘿

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湖北丁工

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发表于：2019-02-16 10:16:29

11楼

使用RelTool指令进行Z轴角度偏移

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HH45

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发表于：2019-03-17 09:51:40

12楼

我也想具体知道这个怎么操作，有大神能详细解答下吗，1A2A6A96A08A7A71

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独自走在老路上

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发表于：2019-03-22 14:09:11

13楼

资料很好，学习一下，谢谢！

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独自走在老路上

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14楼

多谢分享实用的资多谢分享实用的资料料

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csadolph

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发表于：2019-05-14 14:15:11

15楼

reltool！！！！

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gent1234

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发表于：2019-05-26 01:55:01

16楼

p.rot:=orient(角度值,0,0)*p.rot

直接用会将P改变了，用一个中间量P_temp

P_temp:=p;

P_temp.rot:=orient(角度值,0,0)*p.rot

MOVEL P_temp......

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随心浪

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发表于：2019-07-08 16:05:38

17楼

路过，thanks

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DDYBF

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18楼

谢谢楼主的分享

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sbitxihc0616

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发表于：2019-09-19 09:53:56

19楼

有角度旋转指令

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Jacky_xu

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20楼

p.rot:=orient(角度值,0,0)*p.rot

直接用会将P改变了，用一个中间量P_temp

P_temp:=p;

P_temp.rot:=orient(角度值,0,0)*p.rot

MOVEL P_temp......

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